汽车ABS信号采集与处理的试验研究与分析

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该文的主要内容是汽车制动防抱系统(ABS)的信号采集及汽车道路制动特性试验.根据实际需要制作了一套用于制动试验的以单片机为核心的数据采集系统(包括软、硬件),采集板采集的数据通过串行通信口传送给计算机.采集板通过采集汽车制动过程中车轮速度及五轮仪速度脉冲周期值的变化,来计算出车轮速度和车身速度随时间的变化规律.通过对采集板的台架考核试验,证明了该种采集方法的准确性,可以用于ABS电子控制装置(ECU)中信号采集部分.进行了轻型卡车BJ130的常规道路制动试验研究,获得汽车制动过程中车身减速度、车轮减速度、滑移率、制动距离等参数的变化特征.并通过对大量试验数据的处理及分析,初步得出控制参数的门限值.该文进行的比较深入和系统的研究,为今后的进一步研究打下了基础.
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