目前,绝大部分企业已用机械化搬运代替了原始的人工搬运,叉车是机械化运输体系中不可或缺的部分。从2008年以来,我国叉车的年销售量总体保持着增长的趋势,叉车数量的增多难免会带来管理问题如叉车保养、监控等问题。传统的机构或人工管理方式不仅耗时耗力而且效果有限,不能实现对叉车状态的实时监控,车联网在近几年发展火热,可以结合车联网技术实现叉车的智能化管理。针对叉车管理实时性难以实现的难题,本文基于车联网技术设计了一套叉车云监控系统,对叉车相关状态信息获取、处理、传输,通过云监控平台实现对叉车实时监控的目标。本文的具体工作包括:1.基于叉车监控、保养、防盗等需求设计了一种用于叉车监控的云监控系统。针对功能需要分析车联网相关技术特点,对相关技术进行比对分析筛选,最终确定了CAN总线+GPS+GPRS+蓝牙的方式作为云监控系统的总体设计方案,并基于该方案完成设计工作。2.根据云监控系统的设计方案,设计并研制了云监控系统中车载终端部分,具体为硬件设计和软件设计。其中硬件设计工作包含了对所需功能芯片的选型以及围绕该芯片的电路设计,软件设计工作包含了底层驱动编写以及相应功能实现算法的设计。3.研究车载终端的验证方式。针对研制完成的车载终端样机,利用CAN分析仪、RS232、JTAG调试工具,结合智能车队管理平台,对车载终端的每一项功能进行逐一功能验证,并对实验结果进行分析,从而对终端做出相应评估。经过模拟测试以及实车验证,本文中所研制的叉车云监控系统能够实现对叉车信息实时上传,以及指令下发执行等一系列功能,完整实现了预期目标。研制的叉车车载终端将叉车的状态信息获取与传输的时间缩短至秒级,对比于传统人工检查的方式,实时性得到了很大提高。