本文以美国研究的高超声速概念飞行器Winged-cone为研究对象，对使用冲压推进的高超声速导弹的建模和控制方法进行了研究，主要内容包括数学模型建立、系统动态分析、控制方法研究和实时仿真验证四个方面。在建模方面，分析了在高超声速飞行包线内，重力、哥氏力、气动力、向心力等因素对飞行状态的影响大小。得到了简化的高超声速导弹的纵向运动方程。在系统动态特性分析方面，使用特征值扰动理论对飞行/推进系统相互耦合的影响情况进行了分析。在控制方法研究方面，首先使用PID古典控制理论，对以Winged-cone为对象进行的控制系统设计。然后提出了基于部分自抗扰理论的LQ控制器的设计。在实时仿真验证方面，使用dSPACE的RTI软件完成建模并用RTW产生可执行目标代码及系统描述文件(SDF)，通过ControlDesk软件平台来完成实时仿真验证。仿真结果表明此前设计的控制器有较好的实时性与一定的工程可行性。