声源定位的原理与方法研究

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声源定位技术在工程中有着重要的作用和应用价值。常见的声源定位方法有基于麦克风阵列声源定位方法,基于双耳听觉机理声源定位方法和基于光学传感方式声源定位方法。其中,基于麦克风阵列的声源定位方法一般通过特定结构组合的麦克风阵列来获取多个位置的声音信号,然后通过声处理算法进行声源的定位。然而该方法所用的麦克风阵列通常尺寸较大,麦克风单元之间也均独立而不相互耦合。同时为了获取足够的信息,麦克风单元的数量较多,此外,为了保证定位精度,麦克风单元之间的间距也要大于一定的距离。而在一些特殊应用场合,如具有声源定位功能的助听器或高精度微小型声呐中,需要麦克风传感器在定位声源位置的同时兼具小型化的特征。此外,目前声源定位技术一般都需要一个传声器来获取该位置的声音信号来进行声源位置的定位。但是在一些场合中,安装传声器尤其是大的麦克风阵列会破坏原设备的一体性,导致原设备的模态频率等固有特性发生改变,这有时是不被允许的。所以针对无传声器的声源定位技术的研究有着重要的意义。针对以上两个问题,本文的主要研究如下:对于麦克风阵列的小型化,本文提出了一种基于电路耦合的仿生麦克风阵列设计。通过仿奥米亚棕蝇双耳机械耦合结构,提出了一种用电路耦合结构代替机械耦合结构的方法。随后在实验中使用了本文提出来的电路耦合麦克风阵列模型,实现了麦克风阵列在对声源定位的同时兼具小型化的目标。该声源定位方法能够通过方便地调整电路耦合参数从而实现低频声源(500Hz)和低麦克风阵列半径(1.5cm)情况下的声源定位。对于无传声器的声源定位,本文提出了一种基于视频提取物体振动的声源定位方法。通过用高速相机拍摄因声音而产生振动的物体,然后从视频中提取物体的振动信号来代替麦克风在该处获得的声音信号,进而分析两处振动信号来进行声源的定位。主要提出了一种视频提取振动信号的算法,该算法使用了可控金字塔的分解,能够有效地提取振动特征信号。随后用该方法进行了实验验证,实现了声源位置的定位,显示了该方法的可靠性。
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