随着现代制造技术的迅速发展，坐标测量机正逐渐成为制造业特别是自动化生产中实现质量控制的主导设备。对一些复杂儿何形状的工件，只有运用高精度的坐标测量机，才能得到令人满意的检测结果。本课题主要目的是研制能够适应复杂回转体工件的专用坐标测量机。 本文全面系统地分析了回转体工件的被测参数特征，设计了回转体零件专用坐标测量机的整体结构，在几个关键技术上提出了新的解决方案。样机研制结果说明，所设计的专用新型三坐标测量机，继承与发展了三坐标测量机的功能机构紧凑，实用性强，通用性好，高效安全，测量精度满足设计要求。 为了充分发挥测量机的效率，论文研制了被测工件专用运输车，在车上配有特殊设计的机器手，解决了柔性抓取和姿态调整的两大困难，实现了被测零件的半自动精确装卡。