交流调速凭借其优异的调速性能以及高效节能的优点已得到高度重视和广泛应用。传统的矢量控制易受转子参数变化的影响,限制了其系统性能的进一步提升;直接转矩控制转矩脉动大,低速性能较差;对其二者的改进方案虽然均不同程度的改善了系统性能,但又同时存在算法复杂、计算量大等问题。本文提出了一种交流调速的等效扰动前馈非线性解耦(EDFND,Equivalent Drift Feedforward Non-linear Decoupling)控制新方法。将多变量耦合系统下的非线性系统线性控制方法称为EDFND方法,该方法通过建立等效替代模型然后观测并补偿等效扰动,实现对多变量耦合系统的解耦控制。该方法中有两个关键问题,即等效替代模型的存在性问题以及复合系统的稳定性问题。通过对比定子磁链定向电压控制型变频器驱动的矢量控制系统和基于EDFND方法的交流调速动态解耦控制系统,证明了基于EDFND方法的交流调速系统等效替代模型的存在性定理,为交流调速的EDFND方法提供了理论基础。设计了基于EDFND方法的交流调速动态解耦控制系统,基于交流调速动态解耦控制系统被控对象的微变小信号线性模型分析了基于EDFND方法的交流调速系统的稳定性,设计出动态补偿环节保证了该系统的稳定性。设计了基于EDFND方法的交流调速系统的软件系统,研究了三相坐标系下的SVPWM算法原理及其数字化实现,设计了电压电流采样数字滤波器,对基于定子磁链检测电压模型的偏移反馈抑制定子磁链检测算法做了改进并将其数字化实现。对主要设计内容进行仿真和实验研究。仿真表明:基于EDFND方法的交流调速系统等效替代模型的存在性证明是正确的;基于EDFND方法的交流调速系统实现了转矩与磁链的解耦控制,能达到与矢量控制相当地控制效果;证明了基于微变小信号线性模型的EDFND控制系统稳定性设计是合理而有效的。仿真和实验均表明SVPWM算法的正确性,线电压线电流采样值的滑动平均值滤波算法是有效的;对定子磁链电压模型的偏移检测反馈抑制算法的改进算法得到了满意的磁链检测结果。EDFND方法不依赖交流电机精确的数学模型,不需要坐标变换,控制器完全是线性定常的,便于工程实现,为交流调速提供了全新的思路,具有宝贵的研究价值与广阔的应用前景。