随着移动通信技术的快速发展和移动终端的普及,人们对基于位置服务的需求日益增加。高精度、高可用性和高覆盖率的定位技术已经成为当前研究的重要方向,拥有着很大潜力的5G定位技术引起了国内外研究者的关注。本文主要设计并实现了一个基于USRP-2943R的5G定位验证系统。首先,本文阐述了目前5G定位技术的研究背景和研究价值,然后介绍了国内外对5G定位技术的研究状况,引出本文研究的基于USRP-2943R的5G定位验证系统。其次,本文设计了基于USRP-2943R的定位系统的基本参数和帧结构,并对定位系统的实现进行设计。提出了本系统的帧检测和符号定时同步技术,并针对实现中的频偏问题,提出了频偏估计和补偿方案。研究了基于宽带角度估计的定位算法,提出了改进的宽带角度估计技术。针对USRP-2943R的天线时钟偏差进行分析,提出了天线时钟偏差估计和补偿方案,并对定位系统进行了MATLAB仿真验证。再次,本文对设计的基于USRP-2943R的定位系统进行了实现。设计了本系统发射机和接收机的实现结构,并采用Labview Communications编程语言在USRP-2943R上实现了发射机和接收机。其中,具体介绍了发射机和接收机的每个模块,并介绍了Labview Communications实现程序。最后,本文对基于USRP-2943R的定位系统进行了测试。具体介绍了本系统测试所采用的测试原理、测试设备和测试环境的搭建。对本系统的角度估计精度和定位精度进行了测试,分析测试结果表明,可以实现实时的室内定位,且测角精度优于5度、定位精度优于0.3m,满足本系统的设计要求。