【摘 要】
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在经典控制理论中,系统辨识是一个非常重要的分支,而传递函数是表示系统输入输出关系的数学模型,它即可以表示系统的动态特性,也可以作为研究系统性能的对象。随着对控制系统
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在经典控制理论中,系统辨识是一个非常重要的分支,而传递函数是表示系统输入输出关系的数学模型,它即可以表示系统的动态特性,也可以作为研究系统性能的对象。随着对控制系统研究的不断深入,对传递函数的辨识逐渐提出新的方法,实际应用也日益广泛。针对工业应用中的控制系统辨识问题,本文阐述了数学模型与系统辨识的关系,围绕着传递函数模型在控制理论研究中的意义,着重分析了传递函数参数辨识的研究价值,在前人研究的基础上,对阶跃响应法辨识连续系统的传递函数进行了深入的研究,提出一种基于差分演化算法辨识传递函数模型参数的方法。该方法通过拟合阶跃响应曲线辨识模型参数,把传递函数模型参数辨识转化成多元函数优化,将辨识参数编码成算法求解向量,利用差分演化算法迭代寻优,搜索到最优解即为待辨识参数值。 运用matlab软件完成了本课题的编程设计,利用四个仿真算例验证该方法的有效性,详细分析差分演化算法的控制参数:群体大小NP、交叉概率CR、缩放因子F等对辨识过程中最优解精度和收敛速度的影响。 最后对算法提出改进,将改进前后的算法进行综合分析比较,通过仿真算例验证了改进算法在传递函数模型参数辨识上的有效性。
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