袋装水泥自动装车机是一种集机、电、光于一体的高科技产品,能实现袋装产品自动装载到普通水泥车上,整个装车过程无需人工参与。装车机通过行走、提升、码垛等一系列动作能实现袋装水泥在水泥车斗中定位码垛,全自动完成装车,从而提高水泥生产的质量和效率。具有自动定位、双通道装车的特点。本文确定的方案中装车机主要由水泥输送装置、行走提升装置和装车主机三大部分组成,设计一套完整的机械结构完成对水泥包的操作,设计其工作流程为:(1)水泥输送装置传送灌装线上的水泥包至装车主机上,在这个过程中水泥包需要完成转弯、转向、对中等一系列的调整,而后水泥包经皮带运送到到装车主机上;(2)水泥包到达装车主机,通过小皮带机的移动和自转完成水泥包在分配、对中、卸包和码垛这四个工位之间的转换,最后通过码垛机将水泥包码到水泥车车斗中;(3)水泥包在车斗中每一排码四包,码的排数和层数取决于水泥车的型号。码垛机的横向移动、装车主机的前后行走以及提升装置的升降,能保证装车机在X、Y和Z三个方向上的平移自由度,从而实现水泥包在车斗中的精确定位。本文同时应用了计算机辅助工程设计,用有限元法对装车机关键部位进行静力学分析,通过ansys软件求解结果做了优化设计,使得行走提升主框架的变形和应力分布有了很大的改善。通过对自动装车机的研究,可以实现水泥生产线的全自动化,其生产效率将得到大大的提高。同时,这种与自动化生产线对接的码垛装车机还可以广泛应用于化工,粮食等袋装物的生产行业,其应用前景可观。