我国工程建设中常用的基础成桩方法多达数十种,对成桩质量的检测和验收是保证工程质量的重要手段。本文通过对超声检测技术的归纳和总结,提出了将嵌入式系统应用于岩土力学超声检测仪,具有较好的理论意义和重大实用价值。本文在深入讨论了声检测原理及数种典型检测方法的理论基础上,选择研究超声波透射法来测桩,将整个超声检测系统分为主控系统、高速A/D声波采集和自动提升装置三大部分,提出了若干关键技术的解决思路,并剖析了实现该关键技术的难点及其嵌入式解决方案。底层硬件设计是本论文的重点,文中从ARM9为核心的最小系统搭建入手,介绍了主芯片EP9315的基本工作原理,接着详细介绍了超声检测系统中实现的基本外设接口模块,并描述了各模块的功能特性和电气实现;特别强调了主控系统与高速A/D声波采集、自动提升装置的接口设计思路,并充分考虑了在此硬件平台上如何搭建硬件调试环境。主控系统的高速电路设计是嵌入式超声检测仪的一个实现难点,文中详细介绍了SDRAM的布线规则、IDE总线等长设置及网络布线中对差分线和阻抗控制的实现。本系统采用WINCE嵌入式操作系统, WINCE的驱动开发也有相当工作量。本文对高速A/D声波采集和自动提升装置的驱动开发流程和技术难点也进行了研究。高速声波采集板抗干扰设计和调试是保证超声检测仪性能指标的重要工作,文章对自制的超声检测仪做了扎实的系统实验,进行了深入分析和改善。最后,还对研究工作取得的成果进行了总结,并提出了进一步改进建议。