基于深度学习的海面舰船目标追踪算法研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sjk29001431
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舰船追踪任务对海面侦查、航线调度和货物运输具有重要意义。为了实现海洋领域的智能化和信息化,利用计算机视觉技术与深度学习方法完成舰船追踪逐渐成为了国内外的研究热点。然而现有方法在实际应用中还存在以下两个挑战:(1)在样本数据少、场景简单且有先验锚框的情况下,舰船追踪算法存在尺度问题和特征模糊问题。(2)在样本数据多、场景复杂且无先验锚框的情况下,大多数算法忽视了相邻帧之间的关系并且仅使用单一的模板特征。为了解决以上问题,本文研究并实现了基于深度学习的海面舰船目标追踪算法,旨在提升舰船目标的追踪精度。主要研究内容和创新点包括:(1)基于精细化特征和多维注意力的有锚框舰船追踪算法。在数据库中存在大量不同尺度的舰船目标,这些尺度差异问题会降低模型的鲁棒性,同时会影响追踪精度。针对这一问题,本文提出了精细化特征金字塔网络,它由两部分构成:特征金字塔网络和残差增强模块,特征金字塔网络先对多个特征图进行横向连接和上采样操作,再将获取到的不同分辨率的特征图逐次融合,使追踪模型能够解决尺度差异问题;残差增强模块则进一步优化融合特征图,增强特征的连续性,减弱其混叠效应。舰船追踪任务的另一个问题是在舰船行驶过程中受到周围的海浪影响导致目标不够清晰,针对这一问题,本文提出了多维度注意力机制策略,该模块能分别从舰船的宽度、高度和通道三个维度对目标进行约束,使网络在训练过程中更加关注与舰船本身,而非目标周围海水和背景信息。(2)基于动态存储和分层上下文感知的无锚框舰船追踪算法。在舰船追踪任务中,由于一段视频中相邻帧的相似度很高,因此时序信息与相邻帧的关系不可忽视,针对这一问题,本文提出了动态存储机制,它能在一个预先定义的存储器中自动保存、融合和更新当前帧与前几帧的图像特征,同时由于它是动态变化的,该存储器几乎不消耗内存空间,对整体的网络影响非常小。此外,为了探索模板中更多的表征信息,本文提出了一个分层上下文感知模块,它是一个分层结构,每一层都通过一个全局扩张卷积模块和一个局部扩张卷积模块来增大特征图的感受野,这样的设计使网络的信息不再单一,能够提取更多的特征上下文信息,进而提升追踪任务的稳健性。本文分析了不同数据和场景下的舰船追踪任务的问题和挑战,研究并实现了基于深度学习的海面舰船追踪算法。经过大量实验验证,本文提出的两种算法均能有效提高舰船追踪精度,同时为舰船感知领域提供了良好的技术支持,有助于推动海洋智能化的发展。
其他文献
当今世界,随着人工智能技术在军事指挥领域的应用,战争形态已经发生了巨大的变化。在许多场景下,特别是无人机群作战场景下,战场形势瞬息万变,传统的依赖指挥官的指挥决策方式已经完全不能满足作战指挥的要求。必须针对各种场景研究指挥官辅助决策系统,为指挥官快速提供多套可行的作战方案,供指挥官选择。论文针对无人机群对地面目标的进攻作战和防空武器部署两个作战场景,研究指挥官辅助决策系统,决策系统具有指挥官意图识
学位
在工业领域,生产设备故障甚至停机可能为工厂带来无法估量的经济损失。如果技术人员能够提前预知设备故障的发生,就可以提前拟定维修方案,减少因为故障发生带来的影响。收集生产数据并在工业物联网(Industrial Internet of Things,IIo T)的中心云端进行故障预测是目前工厂生产提质增效的有效手段。但大量生产数据的传输可能会由于网络带宽的限制产生不可预知的延迟,还会对中心云造成巨大的
学位
语义分割作为计算机视觉的基础,是预测图像不同语义类别的像素级任务,广泛应用于人机交互、自动驾驶和场景理解等领域。深度学习的使用极大提高了语义分割的性能,但一般的分割模型因卷积叠加和多尺度特征聚合导致存储成本增加和速度降低。因此,本文针对现有分割算法精度和速度难以平衡且空间占用大的问题,重点研究了应用在嵌入式平台上的语义分割算法,包括瞳孔目标分割算法和城市街景目标分割算法,具体的研究和创新内容如下:
学位
近年来,人工智能技术发展迅猛,已被广泛应用于各个领域,例如个性化推荐系统、自动语音识别以及计算机视觉等。这些技术的成功都是建立在大量的数据基础之上的,但是随着社会的不断发展以及人工智能应用的落地,人们对数据隐私的重视程度越来越高,数据共享不再那么容易,人工智能的发展面临着一定的挑战。联邦学习的出现打破了数据壁垒,使得多方能够在一定安全的条件下进行数据的共享。不幸的是,传统的联邦学习并不能完全保护参
学位
对于世界各国而言,农业都是国民经济的重要组成部分,维持社会的稳定和经济的长期发展都需要农作物的稳定生产。多年以来,农作物产量预测对于政府部门指导农业生产、保证农业及相关贸易的良性运转乃至国家的经济发展都具有关键作用。然而,影响农作物产量的因素是复杂多变的,实现产量的精准预估一直是农业领域中的一个难题。神经网络在处理大规模复杂非线性问题时具有突出优势,能够契合产量预测的需求。因此,本文围绕组合神经网
学位
本文应用中国微生物保藏中心得到的两株典型乳酸菌:德氏保加利亚乳杆菌(Lactobacillus bulgaricus,Lb1.2717)和嗜热链球菌(Streptococcus thermophilus,St1.2718),协同活化的安琪酵母菌,选取对数后期的菌种接种于米-面混合面团中,通过研究菌种的复配比、发酵时间对米-面混合酸面团的理化及质构特性、发酵活力及感官评定、菌落总数及基础流变特性的影
学位
随着三维传感和重构技术的迅速发展,点云已经被广泛应用于虚拟现实/增强现实、生物医学成像、多人协作、自动驾驶、数字博物馆等多个领域,为用户提供丰富逼真的视觉信息。点云通常包含百万甚至千万个点,如此庞大的数据量对多媒体系统的存储和传输等环节造成了严峻的挑战,如何有效提升点云数据的压缩性能已成为当下的研究热点。点云数据通常分为几何信息和属性信息,现有的点云压缩方案,在对几何信息和属性信息进行编码时,由于
学位
随着机器人技术的蓬勃发展,越来越多的智能机器人走进人类日常生活中的各个领域并完成各种特定任务,为人们的生活带来了诸多便利。而移动机器人能够准确地移动到指定位置并完成特定任务的前提是:在未知的环境中确定自身所处的位置并得到环境地图,即同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)。由于现实环境的复杂性以及传感器自身的测量误差,搭载单一传感器的移动机
学位
数据链是信息技术与战术结合的产物,是按照特定的消息规格和通信标准,使用相应的调制解调、差错控制编码和组网通信等技术方案传输信息的通信系统。近些年来,数据链在科学研究以及民生应用等很多领域发挥着重要作用。在民航业务领域,国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)提出了L波段数字航空通信系统1(L-band Digital Aerona
学位
在大数据时代,数据价值急剧增长,与国家安全、社会发展和个人合法权益的关系也日渐紧密。数据流通是释放数据价值的重要环节,但随着互联网的高速发展,隐私数据的泄露问题日趋严重。同态加密是一类在密文数据的基础上直接进行运算的加密算法,可以保证数据的安全性,不会导致隐私泄露。经过加密的数据都是不可见的,这又会导致数据滥用、无法监管验证的情况出现。零知识证明能够向其他人证明数据的合法性。同态加密与零知识证明技
学位