传统的汽车操纵稳定性研究，需要对样品汽车进行反复的试验，不仅消耗资源和费用，设计周期长，而且有些试验危险性很高，因此难于实现。现代采用的虚拟仿真技术，只需知道设计产品的结构和特征参数，并对其进行修改完善，便可完成对整车操纵稳定性的仿真分析。而且设计周期短，无需浪费人力物力，并且可以进行多项高难度试验，还可以通过得到的仿真数据和结果指导和参与汽车性能的分析和优化。该文以多体系统动力学的理论与方法作为研究基础，应用了多体系统动力学仿真软件MSC.ADAMS，以某客车为原型，通过使用ADAMS/Car模块修改模板参数及关键点位置，建立前、后悬架系统、转向系统等七个子系统模型，最后组建成整车动力学模型。针对整车操纵稳定性按照GB/T6323-1994规定进行了开环系统仿真试验，包括蛇形试验、转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正、稳态回转特性试验的研究，并编辑驾驶员控制文件对人—车—路系统进行闭环仿真试验，包括蛇行试验的研究。再次，根据国家标准对某客车进行道路行驶操纵稳定性试验研究。通过对比仿真与试验结果，验证了模型的正确性。最后，利用大客车仿真模型，从理论上分析了大客车整车参数对操稳性的影响，通过改变整车参数来分析对大客车操稳性的影响，为大客车操稳性的技术改进提供参考依据。