混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,简称HEV)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆,车辆的行驶转矩依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供,在能耗和排放性能上胜过内燃机动力汽车,而在续航里程上又胜过纯电动汽车,是当今汽车的一个发展方向。混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点,并且已经开始商业化。本文选择混联式四轮驱动混合动力汽车作为研究对象,以“某汽车公司的某车型”为背景,采用基于模型“V”的开发模式,进行了混合动力汽车的建模与仿真研究,包括搭建仿真模型、离线仿真、快速控制原型、目标代码生成、硬件在环仿真等功能。具体如下：(1)在Matlab/Simulink环境下建立了混合动力系统零部件(包括发动机、电机、离合器、变速箱、整车)模型、控制器模型以及驾驶员模型,搭建了离线仿真平台。(2)根据研究对象的工作模式及转矩分配方法,采用模块化的设计方法设计了混合动力系统控制策略。(3)进行了混合动力系统零部件台架试验并获取了仿真所需参数,在所搭建的离线仿真平台上对整车的动力性和经济性进行了离线仿真分析。(4)基于VeriStand软件及PXI硬件搭建了快速控制原型和硬件在环仿真平台,将两者连接搭建为实时仿真平台。基于RTW自动代码生成技术将所设计控制策略下载到实际控制器,利用硬件在环仿真平台对控制器进行了实时仿真测试。本文通过离线仿真与实时仿真验证所建立的混合动力汽车模型能够满足功能需求,各项动力性能和经济性能指标均可达到预期效果,对今后其他混合动力系统的建模和仿真研究具有一定的参考价值。