作为矿产资源开采重要环节的矿石运输对整个开采生产流程有着重要的影响。在目前,各矿山企业的矿车装载量和矿车牵引速度已接近饱和情况下,如何优化协调矿车装车系统,提高矿车装车效率和保障装车系统可靠性成为了运输能力进一步提高的关键所在,也成为现代采矿企业普遍面临的新难题。本文在深入分析了现有矿山平硐装车过程与工艺要求的基础上,指出了影响装车质量和效率的两个关键环节—矿车料位控制和矿车牵引速度调节。针对两个关键环节,合理选择控制方式,提出了矿山平硐自动装车系统框架。首先,深入分析并建立了自动装车系统的控制模型,结合传统控制方法设计了PID控制器,分析仿真结果并指出了在传统PID控制方案存在的不足。进而结合智能控制理论,提出了基于模糊控制的装车过程智能优化控制的总体设计。针对两个关键环节,分别建立了模糊-PID串级控制的矿车料位控制模型和基于模糊自整定PID的矿车调速控制模型,并提出具有模糊前馈的矿车料位解耦控制策略；通过对相应算法进行的仿真实验深入研究了智能控制算法中参数对系统性能的影响,确定了使系统性能达到最优的控制参数。最后,设计自动装车控制系统并完成现场应用,具体包含硬件平台集成研发、监控软件编制、系统通讯网络构建等内容。自动装车系统实际运行效果表明,该系统能保证装车过程的平稳,提高了装车质量和效率,降低了工人劳动强度。