【摘 要】
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本文在充分调研串并联运动模拟台的基础上,根据外场试验用运动模拟台的相关技术要求,用SolidWorks建立了模拟台的结构模型。同时应用空间机构学的相关知识及ADAMS的运动模拟
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本文在充分调研串并联运动模拟台的基础上,根据外场试验用运动模拟台的相关技术要求,用SolidWorks建立了模拟台的结构模型。同时应用空间机构学的相关知识及ADAMS的运动模拟仿真,验证了该结构的合理性。建立了杆长与模拟台的位置、速度、加速度的雅克比矩阵。采用双轴倾角传感器与直线位移传感器相结合的方法,进一步验证了位置控制的准确性和唯一性。建立球铰的抽象模型,对运动状态下球铰间隙造成的模拟台精度问题进行分析仿真。完成了系统硬件设计及程序仿真。在完成了模拟台理论上的设计、分析及仿真后,进一步完成了模拟台的实际加工及控制,为激光通信光端机的性能的外场测试做准备。
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