该文根据当前的实际情况为背景,以现代嵌入式计算机以及嵌入式实时软件为研究对象,详细地研究了嵌入式实时系统的要素,嵌入式实时软件的特点,课题在16位高性能嵌入式计算机和数字信号处理器平台上,重点阐述了嵌入式实时操作系统原理以及在嵌入式系统中的应用.论文一共分为7个部分.按照如下的顺序组织论文的结构.第一部分是绪论部分,主要对课题的背景和现状作了概述,并且介绍了论文的意义和总体结构.第二部分嵌入式实时系统.分别对嵌入式实时系统的特点和实时软件的设计要素,方法,过程作了详细深入的研究,从中推出在嵌入式实时系统的设计中采用嵌入式实时操作系统的必要性及其现实意义.第三部分,嵌入式操作系统的原理及其实现.该章从嵌入式实时系统的实时软件的要求入手,以操作系统的各个组成部分为线索,研究了嵌入式操作系统的原理,及其实现方法.并以该文所采用的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为例,剖析了μC/OS-Ⅱ的实现机理,整出μC/OS-Ⅱ的构架,并归纳出了用户需要的接口函数API.第四部分,嵌入式系统中多任务的实时调度方法.介绍了实时多任务调度的必要性和意义,然后对当前较常用的调度算法作了详细的研究.同时通过较多的实例,分析比较了这几种算法的优缺点.第五部分,该文中所采用的硬件平台的研究及其μC/OS-Ⅱ在该平台上的移植.该文研究所采用的硬件平台的处理器是TI公司的高性能16位嵌入式计算机MSP430F149和16位数字信号处理器TMS320LF2407A.该章主要讲述了MSP430F149和TMS320LF2407A的硬件资源.在掌握硬件平台资源的基础上,具体地阐述了μC/OS-Ⅱ的移植原理和方法步骤.第六部分,在嵌入式操作系统平台上编写IO口设备程序.该章主要是在硬件平台编写较为通用的SCI,SPI接口驱动程序.在实现过程中,对实时操作系统中的进程间的通信进行了较为深入的研究和比较.第七部分,μC/OS-Ⅱ的改进.该章针对μC/OS-Ⅱ的使用过程中的体会和对实时操作系统的理解,提出了一些值得改进的地方.第八部分,对该文进行了全面的总结.