北斗转发式欺骗干扰检测技术研究

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随着我国北斗导航系统的快速发展,以及在军事和民用两大领域的广泛应用,北斗用户接收机易受到干扰的问题日益突出,特别是人为干扰产生的后果极为严重。接收机受到的人为干扰包括压制式干扰和欺骗式干扰。压制式干扰以信号阻塞的手段使接收机无法正常工作,其发射功率大,在实施过程中易被检测到,所以压制式干扰的发挥空间越来越小。但是欺骗式干扰通过发射与真实卫星信号相同或相似的信号,诱使对方错误的理解和使用获得的导航信息进行定位,导致接收机很难察觉到该类干扰,因此欺骗式干扰已逐渐成为卫星导航系统的重要威胁。其中转发式欺骗干扰的威胁更大,不仅可以干扰民用信号,而且对军用导航信号同样可以产生干扰。针对威胁性更大的转发式欺骗干扰,本文对北斗信号的转发式欺骗干扰检测技术展开研究,主要研究内容如下:(1)论文首先研究了北斗卫星信号的结构和特性,对北斗信号的脆弱性进行了分析。在北斗信号脆弱性的基础上对欺骗式干扰进行了分类总结,重点分析了转发式欺骗干扰的信号特征和干扰原理。通过分析转发式欺骗信号相对正常导航信号在信号时延和多普勒频率上的差异,设计了本文的北斗欺骗干扰检测总体方案。(2)根据转发式欺骗信号时延特性,深入研究了基于信号捕获阶段的欺骗干扰检测算法。分析了转发式欺骗信号对接收机信号捕获的影响,在此基础上,研究了多峰检测算法,为进一步识别出欺骗信号利用功率监测对多峰检测算法进行了优化。针对优化后的多峰检测算法仍存在的局限性,深入研究了针对小时延欺骗信号的FWHM(Full Width at Half Maximum)检测算法,同时为提高FWHM的检测精度,分析了主峰采样离散点拟合函数的选取。最后根据算法的层次关系设计了信号捕获阶段的欺骗干扰检测方案。(3)信号捕获完成后要进行信号的跟踪,为提高干扰检测概率,减少单一检测环节发生漏检,根据欺骗信号多普勒频率的变化特征设计了北斗信号跟踪阶段的欺骗干扰检测方案。研究了基于单星多普勒偏移量和多星多普勒变化率一致性监测下的欺骗干扰检测方法。当接收机由正常跟踪模式转换为跟踪欺骗信号时,针对信号多普勒频率的变化,研究了基于多普勒移动方差的欺骗干扰检测算法,分析了门限值的选取方法以及欺骗干扰检测概率。根据欺骗信号来自于同一干扰源的特点,作为多普勒移动方差检测算法的补充,研究了多普勒变化率一致性检测算法。最后结合信号捕获阶段的欺骗干扰检测方法,提出了本文的欺骗干扰检测总体策略。(4)通过仿真实验验证算法的检测性能,包括信号捕获和跟踪阶段以及联合检测仿真实验。捕获阶段仿真实验通过检测不同干扰场景下的欺骗信号,给出了算法检测概率同欺骗信号转发时延的关系,结果表明随着欺骗信号转发时延增大,算法检测性能变得越好。当欺骗转发时延为1个码片时检测概率达到80%,转发时延超过2个码片时,检测概率达到100%。跟踪阶段仿真实验验证了多普勒偏移量检测算法和多普勒变化率一致性检测算法的有效性,结果表明当接收机受到欺骗干扰后通过监测接收信号的多普勒频率变化可及时有效地检测出欺骗信号。最后通过联合检测实验,验证了本文所设计的联合检测算法可有效减少单一检测发生的漏检,可以极大提高北斗导航接收机对转发式欺骗干扰的检测性能。
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