越肩发射是一种全新的攻击方式,就是机载火控系统发射并控制具有越肩发射能力的空空导弹去攻击尾追本机的敌机。这无疑将大大提高载机的空战能力。越肩发射有前射和后射两种发射方式,即本机向前发射导弹攻击尾追的目标和本机向后发射导弹攻击尾追的目标。在本文中主要研究了越肩发射的前射方式。 本文主要做了两方面的工作: 1.越肩发射中制导律的设计。由于越肩发射是载机向前发射导弹,然后导弹返回并飞越载机去攻击处在载机后方的目标。这就大大增加了导弹发射时的离轴角,本文从比例导引和最优控制两种方法讨论了越肩发射过程中的中制导律,并对其进行了仿真和分析。在仿真后,得到影响两种控制律制导精度的因素,主要包括导弹和目标的速度机动,以及导弹和目标的前置角的变化等因素。 2.越肩发射空空导弹姿态控制系统的设计。本文首先对姿态控制系统进行解耦,然后采用PID、变结构和PID与变结构的复合控制三种方法对姿态控制系统的三个子系统进行了设计,给出了仿真结果和分析,通过结果说明:当采用变结构和PID复合控制时姿态控制系统既能提高系统的响应速度,又可以消除抖动。