直流系统能够确保发电厂、变电站以及大型工厂企业变配电所的安全稳定的运行，直流电源设备最关键的设备就是蓄电池。直流系统在正常工作时，充电装置提供正常的负荷电流，同时对蓄电池进行充电，使蓄电池处于满容量的状态，作为后备电源使用。当系统发生故障时，变电站电源中断，蓄电池作为独立电源投入使用，向断路器跳闸与合闸、继电保护装置、事故照明以及载波通信等相关设备提供合适的工作电流。因此人们把直流电源系统看作是变电站的心脏，确保电力系统安全可靠的运行。　　本文阐述了VRLA蓄电池内阻检测系统的意义及其各阶段的发展状况，通过对几种常见的内阻检测方法在性能方面的对比，以及结合实际需求情况，确定了以交流注入法检测内阻作为主要研究对象，并深入分析了该方法的内阻检测原理及结构设计。本文选用TI公司的MSP430F169型单片机作为VRLA蓄电池内阻检测系统的运算控制核心，对其内阻检测系统的硬件电路进行了较为详细的设计，其主要包括交流信号产生电路、信号放大滤波电路、信号采集及调理电路、电源电路、人机交互电路、通讯电路及其他辅助电路等;针对硬件设计中存在的干扰问题，也给出了适当的抗干扰措施;此外，结合Multisim软件对相关电路进行仿真以确保其设计的有效性;软件方面，遵循模块化设计原则，并根据硬件电路给出了控制系统主要模块的程序流程图。