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永磁同步电机伺服驱动系统以其效率高、性能好、功率密度大等优点,被广泛应用于牵引驱动、航空航天、机器人、电动汽车等诸多工业......
变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动。负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差。普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负......
在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由......