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目前,世界各国都面临着环境污染和石油短缺问题。电动汽车以电能作为主要动力能源,对环境友好,同时降低了对石油能源的依赖,得到学术界和工业界的高度关注。电动机和电力驱动技术以及电池技术是电动汽车的关键技术。目前电池技术的发展进入瓶颈,在此情况下,利用高效电机、电驱技术提高能量的使用效率是一个途径,另一途径就是研究电机制动回馈储能,这不仅是整车能量管理中重要组成部分,也可以有效地提升电动汽车的能量利用率,增加续驶里程。蓄电池作为传统电动汽车最主要的能量源,循环寿命和功率密度较低。相比之下,超级电容循环寿命和功率密度很高。将蓄电池和超级电容相结合的双能量源结构可以实现优势互补,达到现有技术水平下的优化组合。本文基于蓄电池和超级电容研究电动汽车用PMSM系统的驱动和回馈制动。论文主要研究内容有如下五个部分：1.分析PMSM的工作原理及数学模型,并给出一台三相2.2kW PMSM实测静态特性。2.设计PMSM驱动系统的硬件电路并搭建模拟电动汽车的对拖平台。设计PMSM的SVPWM算法,采用TMS320F28335作为微控制器,编写PMSM驱动系统的控制程序。3.根据车载条件下,能量流动的需求,选定并分析双向DC/DC变换器的拓扑结构、工作原理,进一步提出器件型号和参数的选取原则。在MATLAB/SIMULINK环境下,建立模型进行相关仿真,并对仿真结果进行分析。4.分析PMSM回馈制动的工作原理,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下建立永磁同步电机制动回馈储能系统,分析系统的运行特性和仿真结果。5.设计并制作基于蓄电池和超级电容的双向DC/DC变换器系统硬件电路,对相关仿真结论进行实验验证。搭建以半实物仿真系统ADI为控制器的模拟电动汽车用PMSM系统制动回馈储能系统的硬件平台,验证所提出的电动汽车用PMSM制动能量回馈控制策略的正确性和可行性。