本文研究了基于视频图像实时传输和光谱数据采集的作物病虫害采集终端,以及远程控制终端搭载的农药喷洒设备进行动作的技术。首先,针对当前作物病虫害防治领域存在的问题和不足,提出了一种可以进行工程化应用的新型架构,包括承载方式和传输方式的比较与选择。接下来,根据提出的架构展开了技术层面的分析,确定了以基于ARM11处理器的嵌入式系统为开发平台,以Linux操作系统控制平台硬件,以编写驱动程序和开发应用软件为采集控制终端逻辑实现手段的技术解决方案。本论文中实现了用于TCP/IP协议与RS-232协议透明转换传输的服务器程序,该程序广泛的支持使用串口与上位机通信的光谱仪和传感器等设备,为此类设备的TCP/IP组网提供了高效的转换接口。还实现了支持发送MJPEG格式流式视频图像的HTTP月服务器程序,用以向地面控制站发送视频图像,同时能够接受控制站对农药喷洒设备的控制命令并进行实质性的动作。论文撰写过程中成功搭建了该系统的试验样机,使用该样机模拟生产环境对三种不同的材质进行了反射光谱测量与分析。分析结果表明系统运行良好,且能够达到预期目的。本文的最后一部分对工作进行了总结,并对未来的技术发展和系统改进方向进行了展望。