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永磁无刷直流电机凭借转矩密度大、效率高、噪音低等优点在工业控制和日常生活中得到广泛应用。为了降低转矩脉动、改善运行性能,本文主要针对PWM调制策略及电机控制系统结构两个方面进行了相关研究。首先,本文研究了非导通相二极管续流引起转矩脉动的原因,比较了传统Hpwm_Lon等四种PWM调制方式在不同区间内二极管续流情况,为消除由于非导通相二极管续流引起的转矩脉动,采用一种新型的pwm_on_pwm调制策略,实现在非换相区对转矩脉动的有效抑制。其次,本文在详细介绍换相转矩脉动产生原因