城市密度作为城市特性的一种物质与社会呈现,其形成和演化背后的动力系统异常复杂,跟制度、文化、生活方式以及城市多样性、宜居性、效率等因素相关。虽然城市密度应该存在一个合宜性、最优性的议题,但从横向来看,当代中西方的城市密度存在较大差异已是学术界的共识;纵向来看城市密度演变趋势也难以预测和实施控制。历史上的城市密度是什么样的,目前尚乏专门的研究。因此,追溯历史,也可能探寻并认识过去某个城市密度的存在合理性。本文首先基于当代中西方在城乡划分密度标准的差异,研究了中西方的各类理想城市理论及其实践,最终认为最佳城市密度这一概念在理论与实践中并不存在。由于城市密度本身涉及人口、经济、建筑等多种度量方式,很难用单一指标进行衡量,且尚未有专门的研究体系,本文借鉴了相关研究并初步建构了城市尺度与街区尺度的密度研究体系,进一步对中西方历史城市密度进行了研究,发现了古代城市密度可能存在一个密度常态。由于不同尺度之间的不可比较性,实证探究分为城市尺度的行政区和相对微观具体的街区两个尺度。通过探究古代城市的规划方式、等级制度、家庭结构、土地分配制度,以及居住模式,居住建筑,经济生活等等,进一步推算和验证城市密度的数据,并发现了城市密度在古代确实存在比较常态的延续,而在现代城市密度则产生了显著的分异。在上述研究中,使用了包括中国、日本和欧洲在内的城市作为研究对照,力图找寻城市密度这一特征在历史中的普遍发展规律。本论文是对城市密度研究的一次创新探索,通过建立研究体系,纵向拓展并在两个尺度上研究城市密度,从而揭示城市密度演变的规律,力图为当代城市的密度形成研究做出贡献。