在目前家用小汽车的购买量日益增长、停车拥挤、车位使用昂贵的背景下,立体车库是解决泊车困难的很好选择。本文设计了升降横移式立体车库控制器,并对立体车库的车位调度算法进行了深入的研究。本文首先介绍了立体车库的开发背景和意义,对立体车库控制器的两个主要组成部分:载车板控制单元和区域控制单元的硬件设计作了详细的阐述。在载车板控制单元中,分别介绍了主从机通信、输入信号检测、状态显示、手动功能以及电源的设计方法。在区域控制单元中,分别介绍了处理单元、输入信号检测、看门狗电路、通信扩展的设计。立体车库的载车板控制单元和区域控制单元之间的通信采用了主从式结构,设计了它们之间的通信协议。以此协议为桥梁,分别给出了载车板控制单元和区域控制单元的软件设计。立体车库的车位调度算法是一个较为复杂的课题,本文首先采用了一般的路径搜索算法。其次,将遗传算法应用于立体车库的最短路径搜索,通过编码、选择、交叉、变异等一系列操作,能够找到问题的最优解或次优解。最后,在MATLAB软件环境下,通过改变遗传算子的参数,对实验的结果进行了分析比较。