【摘 要】
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本论文针对建立在高速串行总线1394总线基础上,实现多轴步进电机驱动运动的控制系统展开研究。
论文首先讨论了现今流行运动控制系统的结构方式,选用IEEE1394协议标准,
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本论文针对建立在高速串行总线1394总线基础上,实现多轴步进电机驱动运动的控制系统展开研究。
论文首先讨论了现今流行运动控制系统的结构方式,选用IEEE1394协议标准,设计最适合系统方案。论文详细讨论了系统接口标准、系统协议层(事务层、链路层和物理层)、协议通讯等。系统的硬件设计主要针对FPGA控制模块的设计。根据系统方案确定原理图,根据原理图选择合适的芯片,再对主要芯片的引脚进行分析,完成PCB布设。根据实际需要,将各个芯片进行连接,完成电路原理图的设计。根据系统方案对整体实现过程的要求,规划程序流程框图,编写对应控制程序。
论文模拟验证了上位机与步进电机驱动器之间的数据传输,说明控制系统能够实现运动的正确控制,达到设计要求。
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