近年来毫米波雷达成为国际上汽车防撞雷达的主流技术。本文针对24GHz线性调频连续波汽车防撞雷达信号处理问题,从雷达后端电路系统设计、信号处理算法改进和信号处理硬件实现三方面进行了较为深入的研究和实践。论文首先完成了24GHz汽车防撞雷达系统后端电路设计,基于FMCW毫米波雷达原理、雷达前端的参数指标设计了后端中频与基带信号处理电路。因为中频信号处理电路的性能好坏直接影响着基带信号处理的效果,所以论文通过ADS仿真,反复实验来选取中频信号处理电路中各器件的最佳参数值。基带信号处理电路包括DAC、ADC、增益控制、FPGA、液晶显示等模块,主要完成对外围模块的控制及算法硬件实现。论文根据现有雷达测距测速算法及实验初步效果,提出了三角波变频算法及频谱配对算法硬件实现。基带信号处理硬件实现主要包括多频三角波生成模块、分段增益设置、FFT-谱峰检测-频谱配对算法实现等三部分,通过三角波变频算法提高了雷达测距精度,测距范围从5米至100米所对应的测距误差为0.15米至0.7米,频谱配对算法硬件实现将会在实验室今后工作中继续完善。论文最后分析了产生测距误差的主要原因,为进一步性能优化提供了可靠的实践基础。