【摘 要】
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随着小卫星技术的迅猛发展,卫星编队飞行也日益得到重视,并且成为了国内外学者的研究热点。其中,卫星编队控制是编队飞行的一项关键技术,得到了广泛的研究,也取得了丰硕的成
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随着小卫星技术的迅猛发展,卫星编队飞行也日益得到重视,并且成为了国内外学者的研究热点。其中,卫星编队控制是编队飞行的一项关键技术,得到了广泛的研究,也取得了丰硕的成果。卫星编队控制问题主要考虑两个方面:编队队形重构和保持。设计合理的控制器可以保持长期的编队飞行并且高效地完成要求的空间任务。本文主要研究的是卫星编队的燃料最优机动控制问题。在高斯摄动方程的基础上,推导了用轨道根数偏差描述的线性的卫星相对运动力学方程。采用近似离散化方法,将微分的相对动力学方程离散化为差分方程,目的就是将受微分相对动力学方程约束的燃料最优控制问题转化为受代数约束的线性规划问题,从而提出了基于线性规划的卫星编队燃料最优机动控制算法。通过求解标准的线性规划问题得到可行的最优控制序列,并对卫星编队施加控制律来完成轨道的转移且保持队形不发散。最后,在MATLAB环境下进行数值仿真,将本文设计的控制律应用于卫星的自然周期相对轨道中,完成卫星编队从初始轨道向期望轨道机动且燃料消耗最小的任务。仿真结果验证了该方法的有效性和快速性。
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