我国再制造技术中的热喷涂是随着汽车工业的发展,才逐步从作坊式生产发展成大规模、高品质、连续自动化的喷涂生产线。但与先进国家相比,我国泵轴再制造技术的发展相对落后。随着经济技术的进步,市场对泵轴的需求量越来越大,只有自动化的喷涂生产线才能满足市场的需求。本文针对泵轴再制造生产线的现状,对目前国内外再制造行业的新技术、新工艺进行研究,以解决现阶段泵轴再制造生产线落后、生产线效率低、环境污染严重、工人劳动负荷大等的一系列问题为目标,设计出高效率、低成本的现代化再制造生产线。本文从喷涂工艺出发,根据泵轴再制造生产线的应用目的,制定了生产线的整体设计方案,应用生产线平衡原理评价生产线节拍的科学合理性,确保了该生产线系统具备自动化生产能力;阐述了设计中采用的前处理除油和除锈系统、自动喷涂系统、后热处理、空调送风系统、水帘喷漆室等;分析了各个系统的工作任务,由此来选择各个系统的设备,并且根据生产过程中的需要进行了料斗设计分析,包括料斗形式的选择、关键零件静力分析、执行机构运动学分析;机床设计包括主轴电机计算和类型的选择、机床主传动方式以及主轴组件的设计计算等;对机械手的机械本体进行整体分析、设计计算,运动学分析,接着,又对手爪、手臂、机身总体进行了结构设计,运用Pro/E软件对手爪、手臂、机身等进行了三维建模,使用ADAMS进行手爪的运动学分析和机械手的动力学分析,研究设计了机械手的液压控制系统,对机械手爪进行了控制仿真分析研究。