基于深度学习的目标检测系统研究与实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjtcfx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标检测作为计算机视觉领域的一个重要的研究方向,旨在利用计算机能够快速,准确地从自然场景中定位并识别出人们关注的物体。近年来在自动驾驶、机器人、无人机、医疗成像等领域都得到了广泛的应用。然而,在目标检测的通用性上仍存在着多种挑战,如尺度变化、图像质量、计算约束等,这些都将使目标检测器难以实现速度与精度的平衡。为了解决这些挑战,本文的主要工作如下:(1)本文围绕单阶段无锚(anchor-free)检测器FCOS进行分析,在特征提取,特征融合和训练策略阶段分别设计改进措施,提出了单阶段的无锚目标检测方法Ref ine-FCOS。在MS COCO数据集上,将主流目标检测算法与本文算法的检测性能进行比较。然后进行各项对比实验,验证本文框架中每部分算法的有效性,实验结果证明本文提出的目标检测算法兼顾速度与精度。(2)为了减少目标检测模型中的参数量和计算量,满足实时性的需求。引入稀疏训练和通道裁剪的技术,有效去除了网络中的冗余参数。为保证精度,使用剪枝前的网络作为教师模型,加入自适应层调整检测模型的差异,并在特征图层面上设计和计算损失函数,成功将知识蒸馏引入到目标检测模型的训练中,得到轻量级模型Refine-FCOS-s,之后进行对比实验,证明了方法的有效性。(3)本文设计了一个以目标检测模块为核心的道路交通标志识别系统,通过从摄像头中实时捕获图像,在系统搭建中,将验证有效的轻量化模型应用于检测模块,最后通过测试验证了本文设计的标志识别系统的准确性、有效性和实用性。
其他文献
文中以双圆柱绕流噪声为对象,采用相同湍流计算结果,对比了基于有限元求解变分形式声类比方程和基于面积分求解声类比方程两种不同的流噪声计算方法,并与试验结果进行了比较.流场采用标准k-ε模型定常计算作为初值,进行大涡模拟(L ES)非定常计算,基于两种声类比方程的数值模拟方法计算雷诺数为1.66×105三维串列双圆柱绕流噪声.计算结果与试验值对比表明:两种计算方法都能很好地模拟串列圆柱绕流的声学特性,变分形式的声类比方程和面积分声类比方程的峰值频率和实验误差分别为1.1% 和2.2%,三个监测点峰值声压级平均
为研究钢渣在道路基层应用的可行性,文中对比分析了钢渣与石灰岩的物理力学性能差异,采用X射线荧光光谱仪、扫描电镜分析了钢渣的化学成分与钢渣水化产物和微观形态,对比分析了不用陈化处理效果,并开展了水泥稳定钢渣碎石混合料配合比设计.结果表明:钢渣的针片状颗粒含量远小于石灰岩,有利于提升骨料之间的摩擦力;钢渣主要成分为CaO、SiO2、Fe2O3、Al2O3和MgO,不同批次的钢渣化学成分含量波动较大;相比自然堆放陈化工艺,洒水陈化f-CaO含量下降更快,也更有助于大颗粒钢渣的崩解,使钢渣颗粒级配更加合理;钢渣的
多聚磷酸、马来酸酐和硫磺对胶粉改性沥青(CRMA)路用性能具有重要影响.制备3种添加剂在不同掺量时的CRMA,分别测定其25℃针入度、软化点、25℃弹性恢复率、135℃黏度、170℃黏度和存储稳定性能,依据性能变化行为确定各添加剂的最佳掺量.采用动态剪切流变试验和弯曲梁流变试验,对比分析各添加剂在其最优掺量下CRM A的高、低温流变性能和抗老化性能.试验结果表明:3种添加剂均能够提升CRM A的高温性能,其中多聚磷酸对高温性能的提升幅度最大,而3种添加剂均会削弱CRM A的低温性能和施工和易性.综合考虑添
以某大型水利枢纽生态鱼道过渡段为研究对象,采用了溢流堰和底孔相结合布置的新型鱼道形式,利用潜堰过流和底孔出流的特点与优势,较好地解决了大落差、短距离明渠水流平顺衔接问题.借助物理模型试验,研究了原设计方案鱼道过渡段水流特性及存在问题,抓住“过鱼流速”与“水面连续过渡”这2个关键问题,提出“顶部过流、底部过鱼”的新理念.根据过鱼丰满度设计底孔尺寸,通过水力计算分配上下过流流量,进行孔堰型潜堰与加糙设计;开展系列水力学试验分析了孔堰结合型鱼道的水力特性与潜堰体型,对鱼道体型优化进行了研究.结果 表明:孔堰结合
基于班轮联盟舱位互租战略,综合考虑集装箱海运现货市场需求的随机性、多种类和多尺寸集装箱因素,构建舱位分配与互租随机规划模型.运用机会约束方法进行模型改造及求解,并通过算例验证了模型的有效性和稳定性.结果表明:舱位互租战略使得联盟整体及内部各成员收益提升了10% ~13%;各班轮公司在各航线上的需求满足率亦大幅度提高.
为提出简单、准确评价沥青混合料抗裂性能的试验方法和评价指标,在对比分析各试验方法优缺点的基础上,综合DCT试验方法的断裂能物理意义明确及SCB试验方法简单可行的优点,以SCB试验为主体,将开口位移更改为与荷载加载同方向的竖向线位移LLD,提出采用荷载P与LLD包络曲线面积来计算沥青混合料的断裂能,对比分析AC-10、AC-13和AC-16的CMOD-DCT、CMOD-SCB、LLD-SCB所计算的断裂能,以验证所提出LLD-SCB计算断裂能的有效性,在此基础上,对比分析了-12,0,10℃三个温度下的LL
目的 探讨CTSB是否参与缺氧诱导的心脏微血管内皮细胞损伤.方法 采用缺氧诱导内皮细胞损伤模型;分离CTSB基因敲除小鼠心脏微血管内皮细胞,采用腺病毒过表达CTSB,采用巴弗洛霉素阻断细胞自噬;采用ELISA法检测炎症因子的释放水平;采用TUNEL染色法检测细胞凋亡数量;采用caspase-3试剂盒检测细胞caspase-3的活性;细胞感染LC3-GFP-mCherry双标病毒,检测细胞自噬流的水平.结果 CTSB基因敲除可明显加重缺氧诱导的内皮细胞炎症、凋亡,增加细胞自噬.CTSB过表达可减轻缺氧诱导的
目的 探讨高脂饮食小鼠脂肪组织分泌胞外囊泡对海马神经元以及小鼠认知行为的影响.方法 C57BL/6J雄性小鼠20只,随机分为2组(n=10):正常饮食(normal diet,ND)组、高脂饮食(high-fat diet,HFD)组,分组喂养28周,每周记录小鼠体重.于第27周检测小鼠血糖、胰岛素水平,计算胰岛素抵抗指数(HOMA-IR),第28周用Morris水迷宫实验检测小鼠学习和记忆能力.取小鼠脂肪组织,HE染色观察形态学差异,并提取其分泌的胞外囊泡,采用TEM及NTA进行鉴定.将PKH 67标记
港口岸电电缆输送装置控制系统具有非线性、时滞性以及时变性等特点,且易受外界干扰,常规P ID方法对电缆的恒张力控制效果不理想.针对这种情况,在建立电缆输送装置张力控制模型的基础上,提出了基于BP神经网络PID的电缆张力控制方法,以实现对岸电电缆的恒张力控制.结果表明,电缆张力控制系统采用BP神经网络PID控制算法相较于常规PID算法具有超调量小、响应速度快、控制精度高等优点,能够实现对电缆恒张力的有效控制,使电缆输送装置能够适应复杂的运行工况.
目的 研究红景天苷衍生物对苯甲酰红景天苷(p-benzoyl salidroside,pOBz)对大脑中动脉闭塞模型(MCAO)大鼠的神经保护作用.方法(1)30只健康成年♂SD大鼠,随机分为Sham组、MCAO组、MCAO+pOBz低中高剂量组(25、50、100 mg·kg-1),线栓法造模,进行神经功能损伤评分,连续给药2 d.采用核磁共振成像检测MCAO大鼠脑梗死体积.(2)24只健康成年♂SD大鼠,随机分为Sham组、MCAO组、MCAO+pOBz组(50 mg·kg-1)和MCAO+Sal组(