土地征用是指行政主体出于公益目的,依照法定程序强制取得土地的使用权并依法给予补偿的法律制度。对于土地征用权,许多国家的政府都把它当作政府固有的权力来接受和行使,是国家用以垄断社会公共资源,防止个人利益阻碍公共利益实现的一项行政权力,属于社会公权力的一种。我国实行的是土地国有的社会主义公有制,土地所有权主体为国家和集体,其他任何单位或个人对土地只享有土地使用权,而不能拥有土地所有权,这是我国土地制度与其他西方国家土地制度最重要的区别。公共基础设施建设中的土地征用制度是指国家为了履行社会管理职能,满足公共基础设施建设需要,在给予合理补偿的前提下进行的土地征用行政行为。本文由博弈分析论探讨土地征用的基本理论入手,介绍了土地征用的基本理论和公共基础设施建设中的土地征用理论,进而推导出我国土地征用中对“公共利益”的界定,进而对公共基础设施建设中的土地征用概念进行界定。通过与各国土地征用制度的对比和我国土地征用制度的发展演变介绍,针对我国土地征用制度中存在的问题进行了原因分析,并就完善我国土地征收征用法律制度提出了对策与建议。