大型作业机组虚拟作业环境的建模及性能的虚拟试验研究

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虚拟现实(Virtual Reality,VR)是指综合利用计算机图形系统以及各种显示和控制等接口设备,在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。VR技术克服了传统的人机接口方式的弊端,将会改变人类获取信息的方式,提高人机之间的和谐程度,代表了人机接口方式的最新发展方向,因而引起了广泛关注,并得到越来越多的应用。虚拟建模语言(Virtual Reality Modeling Language,VRML)是最近几年才兴起的一门新型语言,它可以通过创建一个虚拟场景而达到现实中的效果。在创建虚拟场景尤其是大型场景的应用方面,以VRML标准为核心的技术具有独特的优势。虚拟现实技术应用于农机装备新产品的开发中,可以实现设计者,产品用户在设计阶段信息的互反馈,使设计者全方位吸收,采纳对新产品的建议。同时,虚拟试验不受场地、时间和次数的限制,对产品性能进行预测,有助于提高产品设计质量、减低设计成本和设计风险。本文介绍了构建交互式农田虚拟现实场景的关键技术,利用VRML技术设计了交互式农田虚拟现实的场景环境原型,详述了模型开发过程中的建模、转换、装饰和交互等关键技术。用户可以直接与农田虚拟现实场景中的农作物及地块、道路等事物交互,产生身临其境的感受,从而使用户在虚拟空间中得到与自然世界同样的感受,并为农业装备的虚拟试验提供了接口和场景空间。
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