选矿生产过程中，影响选矿效果的条件有很多，如给矿矿浆的浓度、矿浆给矿量、给矿粒度、给矿矿浆的品位等因素都会影响选矿过程的最终指标，在这众多影响因素之中，给矿浓度的影响又是其中的一个关键性的因素。无论是磁选还是浮选生产过程都需要一个稳定的供料系统，给矿成份和特性的波动会对后续生产工序产生较大影响。给矿矿浆浓度的大小和稳定程度和将直接关系到接下来的生产过程和最终的精矿品位，对于后继的生产指标和整个选厂的经济技术指标有很大的影响，因此对生产过程底流浓度的自动控制对于提高后继生产的产品质量与生产效率至关重要。目前我国大多数选矿厂仍处于人工操作状态，未能实现全面的自动化。随着计算机和自动化技术的发展，迫切需要将先进的计算机控制系统引入全流程，形成全流程自动化控制与资源共享，从而提高企业生产率，提升企业竞争力。 本文以鞍钢集团弓长岭矿业公司选矿厂的实际工程项目为背景，依照现场要求并结合现场的生产条件，设计开发了浮选车间三选浓密机计算机控制系统。成功地将计算机和自动化技术运用到弓长岭选矿厂的实际生产中，取得显著成效。 本文主要内容归纳如下： (1)结合弓矿公司生产过程的特点及现场条件，对系统的架构和功能进行了设计，提出了由过程控制和过程监控两层结构组成的三选浓密机计算机控制系统，并设计了系统的软硬件平台。系统的控制层完成逻辑控制与回路控制，监控层用来实现系统管理、运行管理和生产报表管理功能。通过实现过程控制和过程监控的信息集成和功能集成，从而实现过程控制与管理的自动化。 (2)针对实际生产过程中的问题和难点分析，对底流浓度的控制策略进行了研究，提出了适合现场生产要求的PID控制与规则控制相结合的混合控制方法。通过采集现场数据，建立被控对象模型，给出了优化控制器参数的方法，并在计算机上对控制方案进行了仿真试验。 (3)本文设计与开发的三选浓密机计算机控制系统已成功应用于鞍钢集团弓长岭矿业公司选矿厂浮选车间的实际生产过程中，该系统目前已投入实际的自动运行，从实际的控制效果来看大井底流浓度控制准确且较为稳定，减小了由于调节不及时而产生废指标的可能性，减少了资源消耗，降低了工人的劳动强度，达到了现场的预期要求。另外还提供了一种离线整定PID控制器的方法为现场的调试提供了指导，并通过现场运行效果与仿真结果的比较，表明所提出的算法是可行的。