随着以太网技术的发展和推广,将以太网技术应用于工业控制领域的工业控制以太网,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展趋势。EtherCAT是一种高实时性、高可靠性、拓扑结构灵活的高速工业以太网总线,它具有很好的快速和同步性能。针对海洋工程领域对压力、波高等模拟信号的需要,本文提出了新的实时控制技术,自主研发了一款基于EtherCAT网络的实时控制平台。该平台以Windows XP+RTX(试用版)为软件平台实现了EtherCAT协议及主站功能。此实时控制技术利用RTX扩展了Windows的实时性能,确保了控制平台能够与EtherCAT从站设备进行实时数据交换,达到了工业控制对实时性的要求。论文首先对RTX的机制和RT-TCP/IP体系结构进行了介绍,具体分析了RTX实时性机理。通过实验测试,对比了Windows环境和RTSS环境的实时性。其次,简要介绍了EtherCAT网络的原理,对其物理层、数据链路层、应用层给出详细的说明。同时,对EtherCAT从站做了简要介绍。然后,根据系统的设计要求,分析了EtherCAT网络主站的主要功能,提出了开发主站的三种方法,重点给出了RTX平台下设计主站的思路。最后,文章给出了实时控制技术在数据采集中的具体应用,确定了数据采集系统的总体结构。硬件方面,采用普通PC机和EtherCAT从站搭建的平台；软件方面,采用Windows XP+RTX的系统平台。通过对采集的数据进行显示和分析,实验结果验证了实时控制平台的可靠性和稳定性,满足系统的实时性要求。