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超短基线定位系统在海洋科学领域应用十分广泛。国外也由一些超短基线定位设备。本论文的选题背景是“十五”国家高技术研究发展计划(863计划)海洋资源开发技术主题中的“长程超短基线定位系统研制”,其研制的目的就是研制具有自主知识产权的超短基线定位系统。 长程超短基线定位系统是利用水下五个装有应答器的目标发出应答信号,根据接收基阵收到的信号的相位差进行定位。这套系统主要由水下应答器、传载水下声头和船载主控机组成。本论文的研究工作主要是长程超短基线定位系统中传载水下声头内收发单元的硬