由于传统的水处理装置控制系统主要面向大型污水处理等场所，具有应用面窄、成本高的弊端。为改进系统的不足，本文基于多种传感器检测设备，采用专用性强、精简度高的嵌入式技术，提出并设计了一套嵌入式水处理装置控制系统。本文首先介绍了水处理装置控制系统的工作原理及总体框架的设计，根据系统的性能要求，设计了输入输出模块、信号采集模块、通信模块以及电源模块，实现了对水处理装置的控制。该系统的主机板以Cortex-M3为内核的STM32F107V作为微处理器，负责对传感信号进行采集与处理，实现多任务的调度与切换；对于功能复杂的接口电路，设计了一套以STM8S903单片机为中心的传感控制系统，方便的实现了多功能阀、药水泵、水位信号检测等传感器的驱动，并通过RS-485实现它们与主机板之间的通信；对于系统的智能化管理，设计了以太网与GPRS相结合的通信系统，实现了在线调试与远程监控。其次，本文基于μC/OS-II实时操作系统对系统进行了软件设计，主要包括μC/OS-II操作系统的移植、主控程序模块、过滤任务、主/预反冲任务、循环任务、备用任务、多功能阀驱动模块、步进电机驱动模块、水位信号检测模块、RS-485通讯模块等。通过多任务调度将各个子模块联合起来，设计了一套基于STM32F107V微处理器的实时嵌入式控制系统。实验测试表明，该控制系统能够准确、实时地完成系统的过滤、主/预反冲、循环、备用等多任务的切换。针对小型用户具有集成度高、体积小、成本低、实用性强等优点，并具有一定的实际应用价值。