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作为旋转机械振动状态下一类重要的图像特征，轴心轨迹包含了旋转机械大量的故障信息，因此对于轴心轨迹的提纯、特征提取及自动识别水平直接关系到旋转机械的故障诊断水平。针对轴心轨迹包含大量噪声、特征提取不准确等问题，本文在轴心轨迹提纯方法、特征提取和自动识别等方面开展了研究，必将对旋转机械的可靠性和企业的安全生产产生重大的科学意义和工程价值。全文主要内容如下：首先在介绍了轴心轨迹的研究背景和研究现状后，分析了各种故障原因下转子的振动机理，探讨了转子系统的力学模型。通过对正常状态下和相关故障原因下转子