随着航天技术的发展,机电系统中不可避免的振动现象对航天器上有效载荷所造成的不良影响变得日益突出。例如,对于航天器上用于拍摄地面物体的摄像头,航天器的微小抖动就会导致所拍摄图像的严重变形。因此为了满足航天器上精密仪器对环境振动所提出的严格要求,尤其是有效抑制低频振动的要求,高效、高精度的隔振控制系统的研究就显得非常重要。本论文对音圈直线电机(VCM)在主动隔振系统中的应用进行了系统的理论分析和实验研究,旨在采用音圈直线电机作为主动隔振系统中的作动器来抑制隔振平台的振动,以提高隔振平台的精度。首先针对航天器上振动主动控制项目的具体要求,提出了主动隔振系统的设计方案,根据项目中对作动器和控制器的设计要求,重点设计了主动隔振系统的作动器和控制器,其中作动器采用音圈直线电机,控制器采用主从开放式控制结构设计；然后重点介绍了振动主动控制软件的实现和采用的关键技术。在主动隔振系统控制方法的研究上,本文针对双层隔振系统,首先采用动力学的建模方法,建立了双层隔振系统的数学模型,然后分别研究了PID控制,模糊PID控制以及模糊前馈-反馈控制在主动隔振系统中的应用,最后采用仿真平台Matlab/Simulink对三种算法在隔振系统中的控制效果进行了仿真研究。最后对本论文设计的基于音圈电机的主动隔振系统进行了实验研究,分别采用PID控制和模糊PID控制实现了主动隔振系统的控制器,并在横向激励方式下对主动隔振系统进行了主动控制实验。实验结果显示,在低频段,两种主动控制方法都有较好的振动抑制效果,且模糊PID控制的隔振效果更佳。