永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在电动汽车、军事、民用等驱动领域以及新能源风力发电中应用广泛。精确的位置和转速信息对PMSM的高性能矢量控制至关重要。为了减小由于机械位置传感器的使用给系统带来的诸多影响,无位置传感器控制被提出,目前已有许多不同类型的位置辨识方法。本文围绕基于滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)的PMSM位置辨识方法展开研究,对传统的SMO进行改进,旨在提高PMSM的位置辨识精度,最终提高矢量控制性能。所做工作如下:首先,对PMSM的控制系统背景以及研究现状、发展趋势等进行分析阐述,介绍了几类常用的无传感器算法及适用工况。利用坐标变换推导出PMSM在不同坐标轴系下的数学模型以及运动方程,然后介绍了几类常用的PMSM矢量控制方法,分析了每种方法的优点和不足,对其中的_di(28)0矢量控制策略进行了重点分析。其次,对基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制方法进行深入研究。详细介绍了滑模变结构理论及数学实现过程,推导了PMSM的滑模观测器模型并分析了转子位置辨识原理。考虑到实际运行工况下的PMSM反电动势存在谐波失真,对反电动势进行谐波分析,针对反电动势中存在的5、7次谐波,采用一种加入自适应陷波器的改进SMO结构,可以进行指定次数谐波消除,得到谐波含量最小化的反电动势,以提高位置辨识精度;然后利用一种归一化正交锁相环得到反电动势中的位置和转速信号。搭建了Simulink仿真模型对改进SMO算法进行验证,仿真结果证实了该方法的可行性。最后,基于理论分析和仿真研究,搭建以TMS320F2808为主控芯片的PMSM驱动控制系统实验平台,对本文所提出的方法进行静态和动态性能测试,实验结果证明了所提出改进SMO算法的可行性。