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论我国离婚冷静期制度的法律适用
【出 处】
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黑龙江大学
【发表日期】
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2020年1期
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随着信息化技术的兴起,移动机器人的应用环境多样化,提高移动机器人的自主性成为了研究热点。本文以麦克纳姆轮移动平台为载体,基于激光雷达,设计并实现了一个兼具SLAM(同时定位与建图)与自主导航功能的移动平台。利用ROS的分布式特性,机器人上搭载嵌入式系统作为本体控制,本地PC端完成远程监控和图形化显示机器人的功能。本论文主要研究内容分为室内移动机器人硬件平台的搭建和SLAM与自主导航功能的实现,具体
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