永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、功率密度高和可靠性强等特性，在伺服驱动领域应用广泛，其转子位置、转子速度一般是通过加装位置传感器来获得，不仅增加了系统的复杂度和成本，而且降低了系统的可靠性。无位置传感器控制不仅可以减少系统硬件复杂程度和成本，而且可以提高系统的可靠性。为此，交流电机的无位置传感器控制仍是交流电机高性能控制研究的热点之一。纵观国内外的研究，计及电机参数变化条件下的无位置传感器控制研究较少，对面装式PMSM的初始位置辨识研究也尚需深入。　　 论文首先介绍研究背景、PMSM控制策略及其无位置传感器控制技术研究现状。基于坐标变换理论，在dq旋转坐标系下建立了PMSM数学模型，采用id=0控制实现面装式PMSM矢量控制系统的每安培电流最大转矩(MTPA)控制。为了实现PMSM系统的无位置传感器运行且提高系统对外界干扰和电机参数变化的鲁棒性，设计了模型参考自适应(MRAC)控制器和MRAC转速观测器，并采用数字仿真证实系统的动态和静态性能。最后，使用高频旋转电压注入至面装式PMSM，使PMSM表征出饱和性凸极，再实现其转子初始位置辨识。