本论文研究内容为可靠性理论的一个重要分支--多状态系统的可靠性问题。多状态系统可靠性理论与方法的意义在于研究分析那些不能由“完美工作一完全失效”准则来描述的系统，为这些系统的可靠性设计与分析建立一个实际上可用的理论框架。具体内容如下： (1)介绍了多状态系统理论研究内容和基本概念，以及国内外的研究现状。 (2)综述了多状态系统可靠性分析的主要方法：将二值理论用于多状态系统的方法，以及基于发生函数法的多状态系统可靠性分析方法。 (3)提出了一种多状态系统最小路集和最小割集的算法。 (4)将发生函数法应用在机构中进行矢量运算，拓宽了以往发生函数只应用于标量运算的局限性；还将发生函数法运用于机构的多状态仿真，简化了复杂的仿真过程。 (5)对曲柄滑块多状态机构的误差进行了详细的分析和仿真。介绍了误差的基本分类和影响机构运动精度的误差来源。对杆长误差和铰链间隙误差进行了随机抽样，利用蒙特卡洛方法分析了杆长误差和饺链间隙误差对机构运动精度的影响，并将各状态杆长的误差曲线进行比较，得出保证高的运动精度的有效途径。 (6)由于间隙的存在铰链可能处于连续接触状态和非连续接触状态，因而需要用到不同的接触模型；其杆长的多状态，对机构的输出运动也有着不同程度的影响。本文尝试对杆长和间隙同时为多状态的机构进行计算分析，从而得出系统在不同状态下的可靠度。