本文首先着重对GPS以及GPS/GLONASS组合定位中的理论和方法进行了研究,其次对基于伪距的接收机自主完好性监测算法进行了研究,在理论介绍的基础上,进行了实际观测数据的计算分析,部分内容进行了仿真试验,主要工作概括如下:1,介绍了GPS卫星导航系统概况,以及利用伪距观测进行单点定位、多普勒观测进行测速的基本原理。分析了精密单点定位理论中关于精密星历的处理方法,介绍了常用的高精度误差改正模型,推导了结合参数消去法的综合利用历史数据的最小二乘序贯平差方法,指出了可进一步提高伪距单点定位精度的研究方向。通过实际数据的分析,得出了一些结论,具有一定的实用价值。2,介绍了GLONASS卫星导航系统的概况,针对与GPS伪距定位的异同点进行了深入阐述,对星历计算进行了比较研究;对GPS/GLONASS组合单点定位方法进行了研究,利用Helmert方差分量估计理论解决了两类观测量合理定权的问题,提高了组合定位的计算精度;通过实际算例的分析,得出了一些结论,具有一定的现实意义。3,介绍了RAIM的一些基本概念,对不同RAIM可用性判定方法进行了比较,利用GPS、GLONASS广播星历提供的卫星实际星座,对一定区域的GPS、GLONASS单系统、组合系统的时空可用率进行了仿真,绘制了RAIM空洞图,为RAIM可用性预报提供了可视化手段。4,介绍了基于残差的粗差探测理论,是理解RAIM故障探测、排除方法的基础;对传统的基于“快照”的RAIM算法进行了介绍,研究了多故障探测的拟准检定法(QUAD)在RAIM中的应用问题;对不同故障类型以及多种RAIM故障检测、排除方法进行了仿真,得出了一些结论,具有一定的现实意义。5,介绍了经典Kalman滤波理论,重点分析了新息向量的性质,对在RAIM算法中利用新息向量的一些问题进行了研究,并通过算例仿真验证了其可行性。