实体经济是一国经济的立身之本,是财富创造的根本源泉,实体经济健康发展是推动经济高质量发展的重要支点.当前我国经济发展进入新常态,只有不断发展实体经济,才能更好地应对
该文对产品开发过程的图形化建模、面向对象技术和分布式技术,进行了深入研究,提出了分布式环境下的基于条件执行的可视化产品开发过程管理方法.首先,对产品开发过程的自身特
自80年代中期以来，我国陆续从国外引进、自行设计了一批柔性制造系统，随着时间的推移，其控制系统暴露出一些问题：有的元器件老化频出故障，同型号产品市场早已淘汰不生产，元器件难以更换，导致系统瘫痪；进口系统缺乏详细技术资料，系统维护、故障检修很不方便；早期引进的系统控制功能比较单一，满足不了多品种零件的混合加工需求等等；需要对这些系统进行升级改造。 本文介绍了我们在此方面所做的研究工作。所研究的
夏游趵突泉rn以前,我看了老舍的《趵突泉》,我想,趵突泉一定很奇妙吧.今天,我在爸爸的带领下终于看到了趵突泉.rn据说,济南有三大名胜:千佛山、大明湖、趵突泉.大明湖我是去
从功率流的观点研究多维柔性耦合隔振系统的动态特性和控制策略是振动研究的热点问题之一.该学位论文是国家自然科学基金的一个重要组成部分,对复杂激励下多维柔性系统的功率
在现代造船工业中，作为船舶动力部分的供油单元是整个船舶的重要组成部分。国内许多船舶制造企业，特别是中、小型企业对船舶供油单元的设计、制造仍处于二维设计水平。一方面因
本文对一个二自由度的机械手臂的控制系统加以研究。首先，提出机器人常用控制方法中存在的问题，然后提出了常规控制器+CAMC神经网络前馈控制器控制方案，最后对整个系统的技术实
机器人辅助微创手术在外科手术领域已迅速崛起,成为医疗领域的发展趋势。本文面向复杂手术需求,针对“妙手S”微创手术机器人的工作要求,以同构控制主操作手为研究对象,系统