双前桥转向系统由于其低廉的制造成本、简便的操纵机构等优点而被重型货车广泛应用。然而双前桥转向系统在实际工程应用中会出现自激摆振现象,该现象严重影响重卡的操纵稳定性及行驶安全性。汽车自激摆振问题一直是困扰汽车界的一个难题,目前许多学者致力于汽车自激摆振问题的研究,但对于重卡双前桥转向系统自激摆振的研究较为少见。因此,本文主要在前人的研究基础上,深入研究重卡双前桥转向系统多极限环振动机理。本文首先建立了包含轮胎及干摩擦这两个非线性因素的九自由度动力学模型。利用MATLAB进行数值仿真分析,再现重卡双前桥转向系统的多极限环摆振现象。其次,研究双桥主销后倾角和干摩擦力矩对系统多环摆振的影响,其结果表明一桥主销后倾角对系统多环摆振的影响大于二桥,以及适当增大干摩擦力矩能有效抑制系统多环摆振。最后,仿真分析干摩擦模型的函数表达式对系统多环摆振的影响,发现系统多环摆振现象与干摩擦模型的函数表达形式无关。此外,还发现各个干摩擦模型的摩擦参数对双桥系统多环摆振的影响规律相同,即减小衰减系数或者动静摩擦系数差值,就能减小系统多环摆振所对应的速度区间范围。同时还探究了随机干摩擦模型的摩擦系数范围对系统多环摆振的影响,发现系统多环摆振基本上不受摩擦系数范围的影响。