岸/船双基地地波雷达目标跟踪方法研究

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岸基高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)探测区域确定,为提高对特定海域目标探测的能力,移动式和分布式组网探测成为了近年来地波雷达技术的研究热点与趋势。岸/船双基地HFSWR综合了超视距雷达和船载平台的优点,不仅具有较强的隐蔽性和抗干扰性,还具有很好的机动性,还可作为组网探测的最基本单元。岸/船双基地HFSWR由于受到船载平台运动影响以及双基地收发分置的复合调制,其一阶海面回波信号和目标信号特性以及相互影响关系比单基地HFSWR的情况更加复杂,增加了目标探测的难度。本文结合岸/船双基地HFSWR的特点,对海上目标检测与持续性跟踪等主要问题进行了研究。论文主要完成的工作如下:1.研究了岸/船双基地HFSWR一阶海面回波特性以及速度盲区对目标检测的影响。首先,推导了岸/船双基地HFSWR的一阶海面回波散射截面方程和运动目标多普勒频移的理论公式。在此基础上,开展了单/双基地条件下目标及一阶海面回波模型建模与仿真方法研究,分析了双基地角和船载平台速度等参数对雷达回波谱的影响。然后,基于岸/船双基地HFSWR的实验数据,分析了实测数据的一阶海面回波展宽范围和目标频移,并与相同参数的仿真结果对比验证了理论分析的正确性。2.基于目标回波及一阶海面回波展宽效应,开展了岸/船双基地HFSWR目标检测与航迹探测的影响分析。首先,根据双基地一阶海面回波谱Bragg峰值频率的位置,开展了不同距离维的岸/船双基地HFSWR展宽区域识别和海上船舶目标检测研究。其次,利用实测AIS数据开展了目标航迹仿真分析,分析了双基地系统配置与布局方案影响距离-多普勒速度坐标系中的目标航迹探测,并与连续多帧实测回波谱检测结果比对分析。仿真航迹和实测数据表明,岸/船双基地HFSWR可以通过调整船载平台状态,灵活调整雷达探测区域使得目标远离一阶海面回波谱展宽范围,提高目标航迹跟踪的连续性。3.给出了适合岸/船双基地HFSWR的目标跟踪处理流程。基于岸/船双基地HFSWR实测数据的目标探测结果,并结合同步的AIS数据,初步分析了岸/船双基地HFSWR目标定位及航迹探测误差。跟踪结果表明,船载平台航速造成了方位角测量误差的增大,影响岸/船双基地HFSWR目标测向与航迹定位,而且还是引起航迹断裂和目标丢失的主要原因。通过仿真与实测数据对比,验证了本文岸/船双基地地波雷达目标及一阶海面回波模型的有效性,并且本文完成的目标区域识别检测方法与目标跟踪处理在实测数据中能够获得良好的效果。
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