论文主要研究内容包括以下几点： 第一章首先介绍了数控机床误差建模和实时补偿的研究历史和现状，降低数控机床误差的主要方法和误差实时补偿的一般步骤；然后指出了切削力误差补偿的必要性和意义；最后介绍了本文的主要内容。 第二章介绍了齐次坐标变换法的原理。通过分析机床工作台，主轴、刀具和被加工工件的位姿(位置和方向)关系，将刀具和工件间的关系表达为工件、主轴到机架之间的“工件－机架”运动链和刀具到机架之间的“刀具－机架”运动链间的位姿关系，利用齐次坐标变换法，建立起机床误差的综合数学模型。 第三章研究了基于传感器测力和最小二乘法得到切削力误差综合数学模型。 第四章通过分析基于外部坐标系偏移的误差实时补偿原理，研究了数控系统切削力误差实时补偿信号传输技术。设计了相应的软、硬件系统，实现了切削力误差的在线实时补偿。本文以单片机为处理卡搭建起外围平台，采集切削力信号，经A/D转换后，输入计算机，根据预置的切削力误差模型，算出机床外部坐标系的偏移值，通过I/O口与数控机床的CNC控制卡连接，组成PLC通讯模块，控制数控机床的位移。通过PC机程序实现串口通讯，即保存和处理所采集的数据。并通过加工实例验证了补偿器的补偿效果。 第五章研究了基于电机电流测力和神经网络建模的数控机床切削力误差实时补偿器。