陶瓷行业是我国的传统优势行业,随着生产的不断发展和自动化程度的日益提高,陶瓷行业的生产系统越来越复杂,越趋向智能化,这就对物料运输系统的自动化、柔性、准时性提出了更高的要求。但物料运输系统在陶瓷行业的研究相对比较薄弱,而AGV作为一种集自动化、信息化、智能化于一体的柔性物流运输工具能为物料运输系统提供有效的支持,能减少物料运输过程中的资源损耗,提高制造系统的生产效率,而将AGVS与陶瓷生产线有效结合是陶瓷行业发展的一个重要研究领域。针对地面控制系统的作业调度策略进行研究,分析生产线的生产流程、任务分配策略、路径规划策略,并建立调度数学模型;基于遗传算法优化生产排程及生产线的参数;基于三层架构设计地面控制系统;基于Plant Simulation软件对整个AGVS系统进行仿真,验证上述研究的正确性和可行性。首先,对发泡陶瓷隔墙板生产线生产流程进行任务分析和线路分析,为进一步深入对地面控制系统作业调度策略研究,分别对任务分配策略和路径规划策略进行研究;针对任务分配策略研究,首先提出随机服务系统策略,在此基础上根据调度原则及方法对任务分配进行优化,并对充电及暂时停放点任务进行优化,提高生产线的效率及稳定性;然后分析路径中可能会发生的冲突,并进行冲突分类,针对不同的冲突类型制定不同的解决方案,并对生产区域及非生产区域冲突进行规避分析。根据上述研究,分析AGVS调度问题并建立AGVS调度数学模型。其次,研究了地面控制系统生产排程及生产线参数优化问题,对遗传算法进行简要的说明,以基本遗传算法为基础,设计一种适合求解生产排程和生产线参数优化问题的混合遗传算法;根据生产排程和生产线参数优化问题自身的复杂特性,本算法采用双染色体自然数编码方式,及累加方法生成初始种群,同时采用比例选择、部分映射交叉PMX、反转变异等遗传操作;通过自适应参数来调整交叉概率和变异概率,避免不成熟收敛;对三个目标函数采用加权方法处理,并以此建立适应度函数;所提算法在有限的进化代数内,可快速搜索,收敛到最优解,并能保持群体的多样性,大大节约运行时间,提高运行效率;论文将所提算法应用于实际发泡陶瓷隔墙板生产线中,实现生产排程优化。再次,基于三层架构完成地面控制系统设计,分析系统功能结构,及各功能模块之间数据交互;基于C#语言对地面控制系统进行界面设计;对车辆管理模块各功能进行设计,分析AGV状态转换流程;基于TCP/IP协议的非阻塞Socket通讯技术实现地面控制系统与AGV之间的通讯;建立存储AGV信息的传统数据库和存储电子地图的XML数据库。最后,对发泡陶瓷隔墙板生产线进行系统仿真,并用Plant Simulation仿真软件对AGVS系统进行建模仿真;通过对算法优化调度仿真结果和优化后实际生产结果分析,可知所建数学模型和所提混合遗传算法在实际应用中的可行性与有效性,避免了输送过程中的“瓶颈”现象,从而提高输送效率,优化了发泡陶瓷隔墙板生产线的物料运输系统。