基于嵌入式系统的图像融合研究

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图像的融合过程可以突出图像的时间和空间信息,降低单一图像的不稳定性,有利于增加人们对图像信息的获取,因此广泛应用于医学图像,汽车导航,遥感探测,环境保护等领域。对社会的发展做出了重要贡献。而嵌入式系统由于性能完善,且便于随身携带,易于进行功能拓展等优点决定了在具有未来更大的发展空间。本文主要实现在嵌入式系统上的图像融合。通过查询国内外相关文献,对图像融合技术的研究背景和研究意义进行了介绍,并对国内外图像融合技术的发展状况进行概述。然后根据对嵌入式系统的基本介绍,选择适合本文实现的嵌入式设备并进行Linux+Qt系统的编译移植。继而介绍了本文所需的图像融合算法。本文首先通过优化的KAZE算法对摄像头采集到的两张图像进行特征提取,结合FLANN算法对提取的特征点进行配准,对配准后的特征对利用优化的RANSAC算法进行筛选实现图像配准,最后利用基于加权融合和峰度最大化的图像融合算法实现融合,并且通过实验验证了优化算法的效果。随后编译移植Opencv库文件,利用Qt+Opencv实现系统界面的设计和程序编写,通过调试实现在嵌入式系统上的图像融合。本文将嵌入式系统和图像融合进行融合,不仅有利于扩展嵌入式系统的应用场景,还可以推动图像融合技术的应用范围。实现过程对在嵌入式系统上实现图像的融合操作提供了一定的参考价值。
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