基于自适应多径感知的室内定位系统设计与实现

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近年来,室内定位技术已逐步应用在资产管理,物流仓储,移动支付等领域,为各行业发展注入了新的活力。由于射频识别(radio frequency identification,RFID)标签具有无源,廉价、易于部署等特点,所以如何利用RFID标签实现高精度室内定位问题得到了学术界和工业界的广泛关注。这其中,如何感知和抑制多径信号是提高定位精度的关键。文章所做的工作主要有以下几个方面:(1)系统梳理了国内外室内定位技术的发展现状及趋势,归纳总结了针对RFID标签定位的模型和方法,并分析了它们的不足。在此基础上,提出了本文的研究思路。(2)利用商用RFID产品搭建了实验平台。分析了影响RFID信号相位测量的主要因素(包括系统因素,标签方向,标签耦合等),测量了理论上距离与相位之间的线性关系在实际系统中的偏差,为后续定位算法的设计提供先验数值支撑。(3)基于相位与距离(频率)之间的线性规律,提出了一种自适应多径感知的定位方法。该方法能够感知室内多径干扰的严重程度,并能够筛选出一些“较为理想”参考位置,在此基础上改进了全息图定位算法,提升了定位精度。(4)为了验证该方法的定位效果,在一个典型室内场景下,设计实现了一个利用自适应多径感知算法的RFID标签定位原型系统。实验结果表明,与当前已有的一些研究成果相比,该方法的定位误差有所降低,特别是当外界环境多径干扰严重时,仍可以获得较高的定位精度。本文的研究成果较好地克服了多径干扰造成的定位失败,定位误差大等问题,所提出的方法在实际应用中具有易于实现、成本低、扩展性强等优点,在室内定位领域具备一定的推广应用价值。
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